![\"\"](\"https:\/\/inamata.io\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/esp-32-dev-kit-c-v4-895689-copy-1.png\")
<\/a><\/p>\nL’ESP32 est un microcontr\u00f4leur polyvalent et puissant dot\u00e9 d’une connectivit\u00e9 WiFi et Bluetooth ainsi que d’une s\u00e9rie d’interfaces d’E\/S couvrant les entr\u00e9es et sorties analogiques et num\u00e9riques (ADC, PWM) et les bus de communication via I2C, SPI, UART, CAN et Ethernet. Il est \u00e9quip\u00e9 d’un processeur bic\u0153ur de 240 MHz et de 520 Ko de m\u00e9moire vive. Sur les DevKits, la m\u00e9moire flash varie de 4 \u00e0 16 MiB pour le stockage du micrologiciel et des donn\u00e9es de configuration. Les DevKits peuvent \u00eatre achet\u00e9s aupr\u00e8s d’une s\u00e9rie de d\u00e9taillants en ligne tels qu’Amazon<\/a> et eBay<\/a>. Pour en savoir plus sur les broches d’entr\u00e9e et de sortie, consultez la page de RandomNerdTutorial<\/a>. Apprenez \u00e0 le configurer manuellement ci-dessous.<\/p>\n Les variantes de microprogrammes ima_esp32<\/em> et ima_esp32_dbg<\/em> prennent en charge ce dispositif. Utilisez l’application Inamata Flasher pour flasher la derni\u00e8re version (\u00e0 partir de 0.11.0) afin de la connecter au serveur. Actuellement, seules les entr\u00e9es et sorties num\u00e9riques et les entr\u00e9es analogiques sont enti\u00e8rement prises en charge. Les p\u00e9riph\u00e9riques restants b\u00e9n\u00e9ficient d’une prise en charge par le backend, tandis que la prise en charge par le frontend est encore en cours d’\u00e9laboration.<\/p>\n Statut : Soutien total<\/em><\/p>\n Les sorties num\u00e9riques permettent de contr\u00f4ler et d’alimenter de petits appareils \u00e9lectriques. Les DEL peuvent \u00eatre allum\u00e9es et \u00e9teintes pour indiquer diff\u00e9rents \u00e9tats et les transistors ou les relais peuvent \u00eatre command\u00e9s pour allumer et \u00e9teindre des charges plus importantes telles que des moteurs et des lampes. Pour le mettre en place, il suffit de cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique de sortie num\u00e9rique.<\/p>\n Statut : Soutien total L’entr\u00e9e num\u00e9rique permet de mesurer des \u00e9tats num\u00e9riques. Cette fonction est utile pour les \u00e9l\u00e9ments HID tels que les boutons, ainsi que pour les capteurs simples tels que les d\u00e9tecteurs de mouvement ou les barri\u00e8res lumineuses. Pour le mettre en place, il suffit de cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique d’entr\u00e9e num\u00e9rique. Vous devez alors s\u00e9lectionner la broche et le type de point de donn\u00e9es. Le r\u00e9glage de l’\u00e9tat pull-up ou down ainsi que de l’\u00e9tat actif bas est facultatif.<\/p>\n Statut : Soutien total Les entr\u00e9es analogiques permettent de mesurer des tensions sur un CAN interne multiplex\u00e9. Pour le mettre en place, il suffit de cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique d’entr\u00e9e analogique. Apr\u00e8s avoir s\u00e9lectionn\u00e9 une broche et un type de point de donn\u00e9es appropri\u00e9, indiquez si la tension brute doit \u00eatre mesur\u00e9e ou mise en correspondance avec une unit\u00e9. La mise en correspondance avec une unit\u00e9 permet d’effectuer une conversion lin\u00e9aire sur une plage d\u00e9finie par l’utilisateur.<\/p>\n Statut : Support du backend, frontend WIP<\/em><\/p>\n La modulation de largeur d’impulsion ( Statut :<\/em> Support du backend, frontend WIP<\/em><\/p>\n L’interface UART permet d’envoyer et de recevoir des messages vers et depuis d’autres dispositifs UART. Pour le mettre en place, il faut cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique adaptateur UART. Des appareils suppl\u00e9mentaires peuvent ensuite \u00eatre ajout\u00e9s \u00e0 cette interface, comme le wattm\u00e8tre CSE7766.<\/p>\n Statut : <\/em> Support du backend, frontend WIP <\/em><\/p>\n L’interface I2C permet d’envoyer et de recevoir des messages vers et depuis d’autres dispositifs I2C. Pour le mettre en place, il faut cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique adaptateur I2C. Des appareils suppl\u00e9mentaires peuvent ensuite \u00eatre ajout\u00e9s \u00e0 cette interface, tels que les entr\u00e9es analogiques ADS1115, les pH-m\u00e8tres, EC et turbidim\u00e8tres Atlas Sensor ou les capteurs d’air BME280 ou BH1750.<\/p>\n Pour plus d’informations sur le DevKit ESP32, consultez la page d’introduction du RandomNerdTutorial<\/a> ou demandez de l’aide sur notre forum d’assistance<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" L’ESP32 est un microcontr\u00f4leur polyvalent et puissant dot\u00e9 d’une connectivit\u00e9 WiFi et Bluetooth ainsi que d’une s\u00e9rie d’interfaces d’E\/S…<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"single-fullwidth.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"doc_category":[149],"doc_tag":[],"class_list":{"0":"post-9545","1":"docs","2":"type-docs","3":"status-publish","5":"doc_category-materiel"},"year_month":"2026-04","word_count":785,"total_views":"249","reactions":{"happy":"0","normal":"0","sad":"0"},"author_info":{"name":"Moritz Ulmer","author_nicename":"moritz","author_url":"https:\/\/inamata.io\/fr\/author\/moritz\/"},"doc_category_info":[{"term_name":"Mat\u00e9riel","term_url":"https:\/\/inamata.io\/fr\/docs-category\/materiel\/"}],"doc_tag_info":[],"yoast_head":"\nInterfaces de l’ESP32 DevKit-C<\/h2>\n
\n
Firmware pour les appareils ESP32<\/h2>\n
Configuration manuelle de l’appareil<\/h2>\n
Sorties num\u00e9riques<\/h3>\n
<\/a><\/p>\nEntr\u00e9es num\u00e9riques<\/h3>\n
\n<\/em><\/p>\n<\/a><\/p>\nEntr\u00e9es analogiques<\/h3>\n
\n<\/em><\/p>\n<\/a><\/p>\nSorties PWM<\/h3>\n
\n modulation de largeur d’impulsion<\/span>
\n<\/span>) permet d’obtenir une approximation des tensions de sortie analogiques. La broche de sortie est activ\u00e9e et d\u00e9sactiv\u00e9e \u00e0 une fr\u00e9quence \u00e9lev\u00e9e avec un rapport configurable pour approcher une tension sp\u00e9cifique lorsque la moyenne est calcul\u00e9e sur la dur\u00e9e. Cette fonction est couramment utilis\u00e9e pour r\u00e9gler le niveau de luminosit\u00e9 des LED ainsi que le niveau de puissance de certains moteurs \u00e9lectriques. Pour le mettre en place, il faut cr\u00e9er un p\u00e9riph\u00e9rique de sortie PWM. Seuls la broche et le type de point de donn\u00e9es doivent \u00eatre d\u00e9finis.<\/p>\n<\/a><\/p>\nInterfaces UART<\/h3>\n
<\/a><\/p>\nInterfaces I2C<\/h3>\n
<\/a><\/p>\nSoutien suppl\u00e9mentaire<\/h2>\n