--- title: "Paso 3: crear su primer plan de control para comandar un ESP32" description: "[https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/inamata-control-plan-2-esp32-demo.mp4](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/inamata-control-plan-2-esp32-demo.mp4) Al final de este tutorial habrás utilizado la programación gráfica para crear un plan de control que ordene a tu ESP32 encender su LED y luego apagarlo después de tres segundos. El código se ejecuta en el servidor que…" url: "https://inamata.io/es/docs/paso-3-crear-su-primer-plan-de-control-para-comandar-un-esp32/" updated: "2024-01-24" category: Planes de control --- # Paso 3: crear su primer plan de control para comandar un ESP32 [https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/inamata-control-plan-2-esp32-demo.mp4](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/inamata-control-plan-2-esp32-demo.mp4) Al final de este tutorial habrás utilizado la programación gráfica para crear un plan de control que ordene a tu ESP32 encender su LED y luego apagarlo después de tres segundos. El código se ejecuta en el servidor que le permite combinar múltiples ESP32 juntos. Este tutorial continúa donde termina [Encender tu primer LED](https://inamata.io/es/docs/paso-2-encender-tu-primer-led-con-un-esp32/). ## Requisitos Un controlador configurado con un LED como salida digital. Este es el resultado del tutorial [Enciende tu primer LED](https://inamata.io/es/docs/paso-2-encender-tu-primer-led-con-un-esp32/). ## Guía ### Creación de un plan de control ![Crea un plan de control pulsando el botón azul (plus) en la parte superior izquierda y luego crear plan de control](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Screenshot-2023-12-14-at-23-03-45-ControlPlan-_-Overview-Inamata-WebApp.png)     Abra e inicie sesión en la [aplicación web](https://app.inamata.io/) y vaya a la sección Planes de control. Cree un nuevo plan de control a través del menú azul FAB (Botón de acción flotante) o con la recomendación de acciones comunes. Pulsa Editar para entrar en el modo de edición e introduce 5 nodos. Se pueden arrastrar y soltar desde la paleta de nodos de la izquierda una vez en modo edición. - 1x Nodo de inicio - 2x Nodo de tarea Ejecutar controlador (renombrado a Encender *LED* y *Apagar LED*) - 1x Nodo de espera - 1x Nodo final Conecta los nodos como se muestra en el diagrama siguiente. [![](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Screenshot-from-2023-11-06-14-54-23-300x39.png)](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Screenshot-from-2023-11-06-14-54-23.png) Programación gráfica con un plan de control para encender y apagar un LED ### Configurar nodos de tareas del controlador de ejecución Una vez que haya añadido y conectado los nodos, haga doble clic en el primer nodo de tarea del controlador de ejecución*(Encender LED*). Se abrirá el panel de configuración. Aquí se puede actualizar su nombre para que sea más descriptivo, como *Encender LED* y *Apagar LED* en el diagrama anterior. Selecciona el controlador que registraste en el [tutorial](https://inamata.io/es/docs/paso-2-encender-tu-primer-led-con-un-esp32/) anterior. A continuación, establezca el tipo de tarea en *Establecer salida* y, a continuación, seleccione *LED rojo* y *Estado del LED* para el periférico y el tipo de punto de datos, respectivamente. Para el primer nodo de tarea del controlador de ejecución, establezca el *Valor establecido* en 1 y en 0 para el segundo. ![](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Control-plan-run-controller-task-turn-on-LED.png) ### Configurar nodo de espera Para el nodo de espera, cambie el *tiempo de espera en el* campo a 5 y mantenga la unidad de tiempo como segundos. Guarda los cambios. ![](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Wait-node-5-seconds.png)   ### Probar el plan de control En la barra de control, pulse *Guardar* para guardar los cambios. A continuación, pulse *Prueba* para ejecutar el plan de control. ![](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Control-plan-control-bar-save-test.png) Como en la imagen inferior, los nodos deberían cambiar de color para indicar qué nodo se está ejecutando en ese momento. [![](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Control-plan-color-state.png)](https://inamata.io/wp-content/uploads/2023/11/Control-plan-color-state.png) Supervisar el programa gráfico del plan de control para encender y apagar un LED El plan de control se está ejecutando en el servidor. Esto significa que podrías cerrar el navegador y seguiría funcionando. Para ver los planes de control en ejecución, utilice la página de monitorización para comprobar su estado actual. ### Enhorabuena Ha creado con éxito un plan de control y ha ordenado a un LED conectado que se encienda durante unos segundos. El uso de este enfoque de programación gráfica le permitirá crear fácilmente escenarios complejos al tiempo que podrá depurar el plan de control cuando no haga exactamente lo que pretendía.